對比以前設(shè)備的改進(jìn)：

1、推紙入盒，現(xiàn)改用伺服推紙，使推紙速度、長度可調(diào)，對紙巾要求降低，能完美適用于各種材質(zhì)的紙，奠定100盒/分鐘穩(wěn)定速度。

2、理料輸送帶的改進(jìn)，現(xiàn)改用同步帶傳動，聲音更小、操作更換方便、維護(hù)成本降低。

3、輸送帶壓紙螺桿改氣缸，使調(diào)整更方便快捷穩(wěn)定，不會出現(xiàn)上下松動。

4、輸送帶螺桿換導(dǎo)軌，增加穩(wěn)定度，使其運(yùn)動更流暢。

5、長度調(diào)節(jié)螺桿換成滾針螺桿，使調(diào)節(jié)更準(zhǔn)，無間隙晃動。

1、采用自動送料、開盒、噴膠、封盒等包裝形式，結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作調(diào)整簡單。

2、采用伺服電機(jī)和觸摸屏，PLC可編程控制系統(tǒng)，人機(jī)界面顯示更清晰，自動化程度高，更具人性化。

3、采用自動理料輸送機(jī)構(gòu)，方便與自動生產(chǎn)線聯(lián)動生產(chǎn)，可大量降低勞動力成本。

4、采用光電電眼自動檢測跟蹤系統(tǒng)，空包不下盒，最大限度地節(jié)約了包裝材料。

5、包裝范圍大，調(diào)節(jié)方便，各種規(guī)格尺寸之間可實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換。

6、更換規(guī)格無需大量更換模具，只需調(diào)節(jié)或更換個別配件即可實(shí)現(xiàn)。

7、采用紙巾進(jìn)盒不到位自動停機(jī)和主傳動電機(jī)過載保護(hù)裝置，使用更安全可靠。

當(dāng)物料（紙巾）準(zhǔn)確地推入紙盒中時，紙盒在走盒鏈條的帶動下將繼續(xù)向前移動。由前端的關(guān)側(cè)舌機(jī)構(gòu)和紙盒下蓋導(dǎo)向折封機(jī)構(gòu)將紙盒處于封盒狀態(tài)（此時上蓋處于打開狀態(tài)）。當(dāng)紙盒經(jīng)過噴膠延時光電開關(guān)時，將由PLC指使噴膠機(jī)構(gòu)噴膠（無物料不噴膠，噴膠的長度和位置可通過觸摸屏上編碼器畫面來設(shè)置，詳情請見編碼器設(shè)置說明），噴膠后即進(jìn)入封盒工位，封完紙盒后由送盒鏈條輸送至成品輸出皮帶處，再由成品輸出皮帶輸出。在成品輸出皮帶上裝有空盒剔除裝置，以避免空盒進(jìn)入下一道工序。